En este trabajo se analizan antecedentes teóricos del desarrollo de la psicomotricidad en pacientes pediátricos con parálisis cerebral. Tema trascendental por la necesidad de estos, de desarrollar sus capacidades motóricas, afectivo- sociales, comunicativo- lingüísticas, intelectual-cognitivas para mejorar sus vidas. Se analizó la información bibliográfica desde la antigüedad hasta la actualidad. Se estudiaron sobre este tema: tesis de doctorado y maestría; artículos de revistas nacionales e internacionales, de la última década. La información se procesó mediante los métodos teóricos: analítico-sintético, histórico- lógico e inductivo-deductivo. Los principales aportes se relacionan con definiciones, criterios clasificatorios, etiología y sintomatología de la parálisis cerebral, así como el consenso de la necesidad de la atención integral con la participación conjunta del personal de salud, de educación y la familia, enfatizando en la orientación a esta última para la estimulación de la psicomotricidad en estos educandos. El objetivo del estudio redunda en el perfeccionamiento de dicha orientación familiar.